定係数2階同次微分方程式
特性方程式
2階のある微分方程式、
を考えて見ましょう。
いま、仮にこの式のをが解であるとします。
これを特性方程式といいます。
ここで高校で習った解の公式とを使ってみると、
判別法というのを出してみるとですがこれによって解の種類が3種類ほどに分別できます。
のとき
解は異なる2つの実数の解となり、基本解は、
さらに一般解は、
のとき(重根と呼ばれのときに起こります)
解は重解となります。
この場合、この特性方程式の根はですが簡単に基本解が同じもの2つということにはなりません。
階の微分方程式には個の任意定数を含む個の解が必要です。
つまりに対して線形独立なもう一つの解を求めなければなりません。
その2つ目の解を仮に、
と置きます。
するとは、
となります。
これを、
に代入してみると、
になるので上記の2階微分方程式は次のようになります。
さらに今度はこのでてきた式を2回積分します。
これらにより、
となりますが、ここでもとめているのはとは違う独立な解を求めることなのでこれを単に、
と置きます。
そうすると、
となります。
ここでを次のように置きます。
そうすると基本解は、
一般解は以下のようになります。
(3)のとき
このとき解は実数とそれ以外に虚数と呼ばれるものがミックスされた複素共役と呼ばれるものになります。
汎用ブラックショールズモデルを導く際にはこのときの解を用います。
根は、
といったものになり、基本解は次のようになります。
実数がに対応し虚数側がといった三角関数のほうに対応しています。
特性方程式は次のようになります。
ちなみに虚数$i$はといった性質を持っています。
【例題】
次に示す方程式を解いてみましょう。
【答え】
まず特性方程式を作ります。
因数分解が出来ないのでこれは解の公式を使って求めます。
となるので基本解は、
となるので一般解は次のようになります。
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