よくわかるベクトル解析

ＲＯＴの計算

物理科の一年次に習うベクトル解析でのローテーション計算に関しての記述はほとんどの場合３行３列の行列式に表記しているかと思います。

たいていの場合、実際の計算ではサラスで解くかあるいは行列表記ではないこの公式のようなもの（↓）を解説しているのが主流かと思います。

こういったのは覚えるのに大変苦労するので、このローテーション計算に関する行列式をスカラー三重積のセクションにおいて出てきた『行列式展開法』を使ってやってみることにしましょう。

【式の変形】

ローテーションの行列式の表記はこのようだったと思います。

これをスカラー三重積のセクションにおいてやった配置換えを同じように施します。

のようにします。

これを行列式展開法によって次のように計算していきます。

ここで右辺第2項の中の偏微分を入れ替え（符号を変化）、基本ベクトルの位置も上記表記通りにすれば結局のところ次のようになります。

一定の強さの電場に磁束密度の一定の強さの磁場が方向にかけられているとします。

この座標系においての荷電粒子の運動方程式を求めてみましょう。

まず、考えている座標系においての電場と磁場のそれぞれ３方向の成分を次のようなものとします。

クーロン力があるときのローレンツ力は次のように表されます。

右辺第２項を計算すると、

ローレンツの式に代入します。

さらにベクトルが、

であるならば、のそれぞれの方向に対して次のようになります。

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