ベクトル場の回転(ROT)
3次元方向の要素を持ったあるベクトルを次のように考えます。
これに対し、次のようなベクトル場、
と表されるベクトル場を回転、またはローテーションといいます。
3次元方向の要素を持ったあるベクトルを次のように考えます。
これに対し、次のようなベクトル場、
と表されるベクトル場を回転、またはローテーションといいます。
さらにベクトル場を、
としたとき
これを次のように置きます。
とあらわすとき、上記2つの外積式は次のようになります。
次のチャプターではこれらについての説明になります。
3次元方向の要素を持ったあるベクトルを次のように考えます。
これに対し、次のようなベクトル場、
と表されるベクトル場を回転、またはローテーションといいます。