多変量確率行列
確率変数を一列にまとめた次元の縦型の確率ベクトルを次のようにおく。
次に確率変数を次のように配置させた行列を確率行列とする。
一応同じ大文字Xを使用しているが区別するために確率行列のほうはボールドのを使い、縦型一列または横型一行の確率ベクトルは太字の斜体(ボールドイタリック)ので表すことにする。
期待値ベクトル
次に期待値ベクトルを考える。
上記次元確率ベクトルにおける期待値ベクトルは、
は転置のことになる。
分散共分散行列
さらに次元確率ベクトルにおいて、各の共分散を、分散をのとした場合、この時の分散共分散行列を次のようにおくことにする。