いろいろな物体(剛体)の慣性モーメントの計算方法
前置きがだいぶ長くなりましたがここからメインの慣性モーメントの具体的な計算方法の説明に入ります。
いろいろな慣性モーメントの計算記事一覧
長方形板の慣性モーメント
辺の長さ2a,2bの厚さの無い長方形板の重心を通る対称軸の慣性モーメントの計算
直方体の慣性モーメント
辺の長さ2a、2b、2cの直方体の重心を通る軸に関する慣性モーメントの計算
棒の慣性モーメント①
長さ2aの細長い棒の中点を通り棒に垂直な軸に関する慣性モーメントの計算過程
棒の慣性モーメント②
長さ2aの細長い棒の中点を通り、棒とαの角をなす直線に関する慣性モーメントの計算図のように棒が平面内に含まれるように極座標系をとります。
円盤の慣性モーメント①
円盤の対称軸に関する慣性モーメントの計算。
円盤の慣性モーメント②
円盤の角度アルファをなす軸に関する慣性モーメントの計算。
中空円盤の慣性モーメント
円盤の中心周りに穴が開ている中空円盤に関する慣性モーメントの計算導出過程。
円錐の慣性モーメント
円錐の頂点と底面の中心を通るZ軸周りの慣性モーメント。
球の慣性モーメント
球の中心(重心)軸を通る回転軸に関する慣性モーメントの計算。
円輪の慣性モーメント
円輪の中心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算。
球殻の慣性モーメント
球殻の中心を通る軸に関する慣性モーメント。
円柱の慣性モーメント
円柱の重心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算。
中空円筒の慣性モーメント
中空円筒の重心を通る軸に関する慣性モーメントの計算。
半球体の慣性モーメント
質量がM、半径がaの半円球の重心を通り底面に平行な軸に関する慣性モーメント。
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中空円筒の重心を通る軸に関する慣性モーメントの計算 ━ この中空円筒は一様密度で質量がM、半径がa、長さをlと…
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球の慣性モーメントの計算 ━ 球の中心重心点を通る軸に関する慣性モーメントの導出過程
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中空円盤(穴あき円盤)の慣性モーメントの導出過程 ━ この中空円盤の内半径をa、外半径をbとします。こうしたと…
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円輪の中心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算 ━ 極座標系を取り、x,y,z軸周りの慣性モーメントをそれ…
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複数からなる質点を考えます。離散的な系と、連続的な系を考察しいろいろな形の剛体の重心などを求めていきます。
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ベクトルの性質を使ったベクトルの積分についてのいくつかの公式を導いてみましょう。
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3つのベクトルがあったとします。このときベクトル三重積という公式計算が成り立ちます。このセクションではこれの具…
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コリオリ長距離弾道軌道計算②
コリオリ弾道軌道計算①で求められた次の3つの連立微分方程式、
この連立微分方程式に関して具体的に解いていきます。
まず
の式を計算していきます。
微分演算子法を使用した計算を行うために次のように置きます。
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円錐の慣性モーメント ━ ある質点間の距離が変化しない円錐の頂点と、底面の中心を通るZ軸周りの慣性モーメントを…
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円盤の対称軸に関する慣性モーメントの計算 ━ 半径、質量がの円盤を考えます。この円盤の中心を通りその円盤に垂直…
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円盤の慣性モーメントその② ━ 円盤の中心を通り、円盤の法線とαの角をなす直線に関する慣性モーメントを求めます…
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棒の慣性モーメントその②の導出過程 ━ 長さ2aの細長い棒の中点を通り棒とαの角をなす直線に関する慣性モーメン…
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直方体の慣性モーメントの導出過程 ━ 図のようなそれぞれの辺の長さを2a、2b、2cとした場合の直方体の重心を…
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棒の対称軸に関しての慣性モーメントの導出過程 ━ 長さ2aの棒の中点を通り棒に垂直な軸に関する慣性モーメントの…
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球殻の中心を通る軸に関する慣性モーメント ━ 一様密度で質量Mが、外径bが、内半径aがの球殻の中心を通る慣性モ…
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辺の長さ2a,2bの厚さの無い長方形板の重心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算
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円柱の重心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算 ━ 半径がa、高さがlで質量がMとする円柱のx軸、y軸、z…
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半球体の重心を通る軸に関する慣性モーメントの導出 ━ 質量がM、半径がaの半球体の重心周りに関する慣性モーメン…
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