変分原理

変分原理とは、運動する物体の実現する経路が作用量と呼ばれる積分量の極値を取るように決定されるという考え方であり、ラグランジュの運動方程式は作用量を最小化する経路はどういったものかを求めるものです。

ラグランジュ運動方程式においては運動方程式を導出する際にもこの変分原理を用いることができ、それらは変分法の形式で表現されます。

このチャプターではオイラーの方程式、変分法における様々な物体の運動について考察していきます。