よいこの低学年向け線形代数学

補遺

 

 

補遺

線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値

Dot Product

2つのベクトル線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値の作る角を線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値とするとき、

線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値

線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値の内積と呼びます。

 

細かい説明はテキストに任せますが基本ベクトル線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値は次の公式が成り立ちます。

 

線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値

線形代数,線型代数,行列,逆行列,固有値

 

rotationのセクションの問題ではこの公式が使われています。

 

ちなみに外積をCross Productと言ってますが、内積のほうはDot Productと言ったりします。

偏微分

rotationの計算で出てきた∂という記号がありました。ネット掲示板などではよくこんな(∂ω∂)ノシ使われ方をしていますが、これは偏微分をせよという記号でラウンドなどと呼ばれたりしています。

 

特に難しく考えることはなくただ単に分母にある変数で微分せよ、という意味です。

 

 

とこんな具合です。

 

転置行列−transposed matrix

と勲位難しく考えるまでもなく行列要素の行と列を(左上から右下に走る対角線上に)入れ換えた(ひっくり返した)だけです。

 

たとえば4行4列の行列、

 

 

は転置をすると、

 

となります。

 



 

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